基于视觉引导的搬运机器人多目标识别及抓取姿态研究硕士毕业论文第2章基于视觉引导的搬运机器人系统设计本文档是CAJ格式的，请下载对应免费软件阅读。只有第2章精华部分。不是全部论文，请下载的朋友注意下。想看看视觉引导和ROBOT的互动的可以看看，文章采用的EPSON机械手。