视觉找圆算法

机器视觉算法与应用.

Machine vision algorithm and application PPT

国外经典教材中英双语版，本书详述了机器视觉系统各个组成部分、各种处理算法的原理和特点，以及针对不同行业和应用领域的一些典型应用案例

自己的工程，上位机matlab通过自带摄像头控制下位机机械手，详细软硬件清单。

视觉算法概述1.图像预处理斑点分析模板匹配几何特征匹配边缘检测拟合测量工具2.图像处理与标定

针对RGBD视觉SLAM算法的代码进行更新的方法，基于高翔的原始代码，主要优化了特征提取和匹配的部分，并加入了对深度数据的更好支持。该算法适用于机器人定位与建图等领域。

何为机器视觉系统?机器视觉系统是指利用光学成像来代替人眼,将画面信息记录成图片;计算机软件来代替人脑,将图片处理成需要的信息并给出相应的指令;而机械手来替代人手,根据软件的指令完成指定动作。在这个系统

圆的绘制（DDA算法和Bresenham算法）。

还可以算法很经典适合学习主要是关于航空航天类的

分析了双目视觉传感器的数学模型，提出了一种基于同心圆合成图像匹配的双目视觉传感器的标定方法。在测量范围内任意多次摆放同心圆靶标，由两台摄像机拍摄靶标图像。