推导了自适应滑模制导律通过建立制导控制系统六自由度仿真系统对自适应滑模制导律进行仿真研究仿真结果表明自适应滑模制导律针对机动目标的命中精度很高证明了自适应滑模制导律的有效性和鲁棒性