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为使导弹制导系统具有良好的鲁棒性能和适应性能,利用滑模变结构控制理论,结合时变系统的特点,并应用滑模自适应趋近律这一概念设计了导弹的末端导引规律,提出了一种基于零化视线法向速度的具有强鲁棒性的末端导引规律.数字仿真表明,自适应变结构制导律具有优良的弹道性能和鲁棒性.制导律结构比较简单,便于应用

推导了自适应滑模制导律通过建立制导控制系统六自由度仿真系统对自适应滑模制导律进行仿真研究仿真结果表明自适应滑模制导律针对机动目标的命中精度很高证明了自适应滑模制导律的有效性和鲁棒性

于非线性函数提出了一种新型离散非线性指数趋近律，实现切换项系数随系统运动点到切换面的距离由大到小非线性变化，使系统运动点到达过程由快到慢的变速控制；设计了基于离散菲线性指数趋近律的控制器，研究了几种离散趋近律存在的差异和问题，通过与几种离散趋近律在到达时问和抖振幅度的比较，证明非线性指数趋近律不仅缩

针对传统最优末制导律作用下再入飞行器易受外界因素干扰和气动力变化的影响，致使命中精度较低鲁棒性较差的问题，在弹目运动方程存在参数不确定性情况下，提出一种基于自适应 滑模扰动观测器技术的鲁棒最优末制导律 其中滑模扰动观测器能够在线消除系统扰动影响，而自适应 滑模可以有效去除抖振基于 稳定性理论的证明过