飞航导弹智能自适应滑模制导律设计

针对一类非线性不确定系统, 提出一种高阶滑模自适应控制算法. 为减少系统抖振和不确定边界未知但有 界问题, 引入可在线调整参数的双极sigmoid 函数和控制器增益. 利用Lyapunov 理论证明系

自适应滤波器的研究是当今自适应信号处理中最为活跃的研究课题之一。因其具有很强的自学习、自跟踪能力和算法的简单易实现性等优点，使得它在噪化信号的检测增强，噪声干扰的抵消，通信系统的自适应均衡，图像的自适

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针对救援通信系统语音通话过程中回声干扰问题,基于采用归一化最小均方误差算法的自适应滤波器和语音检测模块,设计了一种自适应回声消除器,介绍了该自适应回声消除器的工作原理和设计方案。测试结果表明,该自适应

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传统模拟积分器由于运放和积分电容的不理想，存在着零点漂移、非线性误差以及泄漏等问题。而当积分时间不断增加时，积分漂移随之线性增加，并成为影响积分输出精度的重要因素之一。对此设计了自适应智能型积分器。主

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