立体匹配sad算法

老外写的SSD匹配算法,备注十分详细,通俗易懂,对新接触到双目视觉立体匹配的学生很有参考价值,还有ncc算法,SAD算法我也从不同老外的要到了,如果需要的话,也可以去我的主页下载

基于外极线分区的动态立体匹配算法

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针对空气中极线几何不再适用于水下双目图像匹配以及尺度不变特征转换(SIFT)算法只能实现稀疏匹配的问题,提出了基于色彩分割的水下立体匹配算法。获取双目摄像机标定参数、参考图和待匹配图;推导参考图的特征

基于SIFT特征描述子的立体匹配算法 文主要贡献为，提出了多颜色空间融合差分、Haar 特征密度分布图以及多特征融合的图像匹配方法。

为提高双目立体视觉测量图像精确匹配的稳定性,提出一种基于特征点能量的稳健匹配新算法。该算法基于极线约束获取左右图像中特征点的初始匹配,根据特征点之间极线约束关系定义了一种不受仿射变换影响的能量来描述特

立体匹配程序，包括基本矩阵求解，极线校正和SSD算法

基于动态规划的立体匹配代码-使用MATLAB实现。此代码已经将各个参数调试完毕,下载后可直接运行。在学习的道路上希望大家相互帮助。。。这是第一次上传代码,若大家喜欢的话在后期还会继续上传一些立体匹配的

metalab实现的4方向SGM立体匹配，代码可以生成多幅视差图像，有需要的可以下载参考

基于角点检测，特征点匹配，再经过扩散以得到最终比较理想的视差图。