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针对机器人加工路径规划问题，提出了一种基于人工鱼群算法的机器人加工路径规划新方法。仿真实验表明，该算法实现简单，搜索效率高，在较短时间内能够求得最优解，可满足机器人加工的实时性要求。
基于人工势能场的的机器人蔽障算法，可用于FIRA和ROBOTCup杯机器人竞赛的理论研究。
在路径规划与路径跟踪的研究领域，人工势场法以其简单而高效的特性备受关注。本文提供了一套基于matlab的人工势场算法实现，为研究人员和工程师提供了一种快速可行的解决方案。通过该脚本程序，用户可以直接运
针对传统人工势场在路径规划时易陷入局部极小、目标不可达和狭窄通道左右摆动的问题,提出了一种改进人工势场算法。该改进算法将目标距离引入斥力函数解决目标不可达问题:将斥力分解为由障碍指向机器人的分量和垂直
基于栅格法-模拟退火法的机器人路径规划
针对工业机器人的弧焊、切割和涂胶等应用,介绍了视觉工业机器人作业路径规划系统。描述了摄像机坐标标定方法,采用图像采集技术获取环境信息,运用图像处理技术对采集的信号进行处理,实现了机器人实时控制和离线编
机器人路径规划vc++源程序，想搞机器人路径规划的下来看看吧，绝对有帮助的。
研究在复杂情况下机器人的路径规划问题，提出一种改进的滚动规划蚁群算法，并得到很好的路径效果。
是一个用Opengl和VC编写的代码，实现是的水下机器人的实时路径规划。同时设置了几个不同的视角来观察机器人。是三维海底水下机器人的方针
matlab GUI 实现细化算法，界面简洁实用，包含实验报告，扩展到机器人路径规划问题！
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