机器人学机器视觉与控制MATLAB算法基础_中文版第1章绪言1．1关于本书1．1．1MATLAB软件1．1．2读者对象及必备知识1．1．3符号与约定1．1．4怎样使用本书1．1．5使用本书教学1．1．6本书梗概第一部分基础知识第2章位置与姿态描述2．1二维空间位姿描述2．2三维空间位姿描述2．2．1三维空间姿态描述