卡尔曼滤波原理及应用MATLAB源程序

拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序，matlab-kalman-GUI,有注释，有三个sample供大家学习，可以作为理解设计各种kalman滤波器的开发导航，对学习研究有借鉴价值。还加了一些我

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卡尔曼滤波matlab经典例程(温度测量),下载即用

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卡尔曼滤波的原理说明，浅显易懂，特别适合新手阅读。

卡尔曼滤波原理(简单易懂) 过程方程: X(k+1)=AX(k)+BU(k)+W(k)>>>>式1 量测方程: Z(k+1)=HX(k+1)+V(k+1)>>>