关于用PDA控制机器人的书籍

刘金坤的那本书配套的，里面的matlab代码很实用，有利于学习

机器人控制电子学

机器人视觉与控制第二版目录部分Robotics,VisionandControl:FundamentalAlgorith机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参

该资源包含了matlab中的robot工具箱使用程序，能够让你充分了解通过matlab对机器人进行仿真控制。

leapmotion控制ABB机器人运动，主要在RS中添加插件的方式实现，插件Add-Ins可以由VS和PCSDK创建。

ROS开源机器人控制基础，高清原书，没有一点水印。我只传自己认为质量很棒的书籍，欢迎下载！

机器人柔顺控制算法研究，阻抗控制算法将位置控制和力的控制组成一个带有补偿性质的系统，在这个统一的控制体系中可以方便的实现位置和力的同时控制。

RobotMotionPlanningandControlEditor:Jean-PaulLaumondChapter1:GuidelinesinNonholonomicMotionPlanningf

Robotic Robust Control Foundation.pdf

《机器人视觉测量与控制》第三版，高清扫描版本，带完整书签。