ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人学习开发的开源操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软
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工业机器人控制系统
FPGA做得机器人舵机控制模块,ROM读取动作组数据,控制舵机
并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。 并联机器人的
刘金琨,书中配套的所有源码和资源,RBF神经网络的PID控制,模糊控制
刘金坤的那本书配套的,里面的matlab代码很实用,有利于学习
lego编程机器人控制文件
主要是机器人的运动控制,包含一部分的无线远程控制。。
机器人视觉与控制第二版目录部分Robotics,VisionandControl:FundamentalAlgorith机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参
