论文研究 隐Lyapunov函数的柔性变结构控制系统的设计 .pdf

基于STM32的语音交互控制系统设计，韩新斌，王晨升，语音交互控制是当今人机交互和智能控制领域的研究热点和难点。本文介绍了一种以STM32为核心的语音交互控制系统的设计与实现，该系�

设计了一个通用的基于控制流和数据流的结构测试数据自动生成的工具。该工具根据控制流和数据流测试中所采用的覆盖标准来选取测试路径，并以改进后的迭代松弛法为核心，对所选取的路径生成测试数据。同时工具采用Fi

基于LMI方法的网络控制系统跟踪控制器设计，郭雯婷，王中杰，针对存在不确定性网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统，给出了存在输出渐进跟踪控制器的线性矩阵不等式（LMIs）条件。通过求��

针对目前网格资源管理中任务与资源匹配问题的不足，基于信任效益函数与匹配概念，提出了信任驱动的网格调度匹配算法。在调度中同时还考虑了任务和资源效益值，对已经提出的两种信任驱动的网格调度算法进行改进。结果

从控制的角度出发，提出了一种模型无关的无定标视觉伺服控制方法。在该方法中不需要机器人及摄像机模型，图像雅克比矩阵的计算采用最小二乘估计，机器人系统采用变结构的控制理论设计控制器；而后用李亚普诺夫方法对

结合转移轨道中途修正量级较小的特点,建立了地月系限制性三体动力学问题的近似误差线性模型。在此基础上,分别利用线性系统的变结构调节器理论与模型参考变结构控制器理论推导了对应的中途修正控制律。提出了控制子

针对目前电液控制系统价格昂贵、维修艰难及对煤矿井下环境适应性差等问题,研究设计了液压支架电液控制系统总体结构,同时对其实现的功能进行了详细阐述。另外还对支架控制器及通信电路进行了设计,该设计系统能够很

研究了工业CT图像序列中工件内部管道的拟合方法。在利用Facet模型提取管道边缘的基础上，将三维圆柱面、椭圆柱面管道的拟合转化为中心轴截面上的二维轮廓曲线圆、椭圆的拟合，与传统的三维曲面拟合相比，效率

一类变结构系统控制的设计,肖扬,刘刚,将变结构控制用于控制系统设计,可使系统具有预期的动态特性以及很好的鲁棒性。本文证明一类变结构系统的滑模控制中的不连续切换

在分析我国家庭智能化系统发展的基础上，结合我国当前实际情况，提出了基于电话网络的远程家庭智能控制系统的总体方案与系统构成，然后分开讨论了系统的硬件组成及工作原理、软件组成与实现方法，最后对系统的可行性