复杂环境下的夜间车辆检测与交通视频昼夜亮度变化模型研究

复杂环境下的视觉同时定位与地图构建机器人和计算机视觉领域的基本问题•在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图•广泛的应用•增强现实、虚拟现实•机器人、无人驾驶

北斗数据质量评估是进行北斗导航定位数据处理的必要前提。文中详细阐述了常规的北斗数据质量评估指标原理,并利用数理统计的方法从数据完整率、信噪比和多路径等方面对复杂桥梁环境下的北斗变形监测数据进行质量分析

针对交通图像的特点, 提出了一种将灰度判断与边缘检测相结合的方法, 来获 得车流量、车速等相关交通参数

基于人工电视监视的交通检测方法存在检测效率低、实时性差的缺点,提出了基于视频序列的交通参数和交通事件检测系统。将采集和预处理后的视频信号通过DSP处理,检测视频交通参数和交通事件,提取的交通参数和交通

研究了明视觉下亮度变化对神经对比敏感度函数(NCSF)的影响。分别测量人眼的对比敏感度函数(CSF)和调制传递函数(MTF),而后通过计算的方法获得白光的NCSF。运用这种方法对4只人眼进行白光(15

K分布杂波下,信息几何方法与常规单元平均方法的检测性能。

为提高复杂电磁环境下干扰机的干扰效率，实现对多部雷达同时干扰，提出了一种基于DRFM技术的雷达有源干扰机实现方法。该干扰机将ADC采集到的雷达信号存入存储器中，经信号参数测量和威胁等级判定后进行雷达干

分析了己有的调度机制和常用的任务调度算法,并在此基础上设计了资源评价模型。将资源评价模型加入调度系统中,资源信息由评价模块进行分析和评价,并提供给任务调度器,实现资源和任务的优化匹配,提高了服务质量(

针对井下环境亮度低，粉尘严重等问题所导致的监控视频图像光照不均匀及模糊不清现象，提出了一种基于二维伽马函数的井下视频图像增强算法。该算法利用具有边缘保持性的引导滤波提取光照分量，随后通过二维伽马函数自

为解决基于背景差分的车辆检测办法易受交通状况影响的问题,首先建立基于区间分布的自适应背景模型,然后利用改进的背景更新算法对建立的背景模型选择性更新,最后结合阈值分割和形态学处理实现运动车辆检测。实验结