基于直线检测的棋盘格角点自动提取
针对现有棋盘格角点自动提取算法鲁棒性不足的缺点,提出了使用直线检测算法(LSD)来进行角点的自动提取。该方法具有较高的鲁棒性且定位精度高,可用于工程实际中环境官员变化较大的场合
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