摄像机参数标定中的角点提取源码

简单方便的摄像机标定由于畸变图像矫 正系数的确定可以事先求出,在标定过程中只需 按照线性方法标定即可,因此运算速度快,适用于 实时在线系统的标定。

利用opencv编写的程序,实现棋盘图角点坐标的查找,并显示角点坐标,利于后续定标利用

监控摄像机参数知识，包含有关监控摄像头的基础参数知识。

1、读入图像；2、角点提取；3、显示摄像机和标定图像的坐标关系；4、标定；5、图像重投影；6、误差分析；7、添加新图像；8、SAVE/LOAD摄像机参数；9、输出不同格式的实验数据等功

各标定步骤实现方法1计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵，计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型，只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据，利用最小二乘方法

张正友摄像机标定法，经典的摄像机标定法~

个人觉一片不错的论文，详细的介绍摄像机标定的基础知识，和常用的非线性标定，tsai两部法标定以及张正友的标定方法

视觉摄像机标定方法总结，包含：摄相机标定方法的分类、传统摄相机标定方法、主动视觉摄相机标定方法等

实现了快速相机标定，方法是利用了RAC标定

英文的综述，看完后对摄像机的标定会有大致的了解！还比较基础！