由于地面智能机器人在非结构环境中的应用不断增多，因此机器人对环境的感知，尤其是对复杂地面感知能力的要求也随之不断提高。环境感知系统是地面智能机器人自主导航控制系统的核心之一，而路面分类识别则是感知系统的重要环节。路面分类旨在利用视觉传感器实现自动区分草地、泥泞等不同路面类型。针对这些问题,提出了改进AlexNet网络的路面识别算法。