基于多模型目标跟踪方法分析

完全能运行的目标跟踪算法，对于想学习运动跟踪的人来说很有用

针对采用固定跟踪窗的传统跟踪方法容易将云层边角等干扰信息纳入跟踪窗,从而影响目标稳定跟踪的问题,提出了一种自适应跟踪窗的算法。在检测到目标的前提下,通过Kalman滤波器动态地改变目标跟踪过程中跟踪窗

分布式多传感器融合多目标跟踪方法,科技论文.pdf

多视角目标跟踪，分布式多视角目标跟踪的统计推理方法及实现。

DC-IMM估计方法在多UAV协同目标跟踪中的应用

该代码是UNGM模型用粒子滤波算法实现的单目标跟踪实例，可直接运行出结果，命令行窗口会实时输出【真实状态、观测状态、PF估计状态值】，可供我们直观的判断跟踪效果，同时还有真实状态、观测状态、PF估计状

针对机动目标跟踪的CT（联动式转弯运动）模型研究。实现了MATLAB仿真，（出图）。已给系统方差噪声方差Q、R，本人论文中已应用。

结合灰色预测模型和粒子滤波, 提出一种新的视觉目标跟踪算法. 由于粒子滤波未考虑先验信息对建议分 布产生的指导作用, 不能很好地逼近后验概率分布, 对此, 采用历史状态估计序列作为先验信息, 建立该序

在目标遮挡、光线变化等复杂的跟踪环境下,现有相关滤波跟踪算法无法对目标进行长时间实时稳定跟踪。提出一种基于模型更新与快速重检测的长时跟踪算法。首先,在现有的目标定位与尺度变化的相关滤波跟踪算法基础上搭

有用的多种目标跟踪方法的matlab程序