基于arduino的循迹小车(含有PID算法)
基于arduino的循迹小车(含有PID算法)。循迹小车一般分为两方面:一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道,另一方面是毕设类型的包括一些元素:90度弯道、十字道路、S形弯道等。
用户评论
推荐下载
-
基于arduino的循迹小车不含有PID算法
基于arduino的循迹小车(不含有PID算法)。循迹小车一般分为两方面:一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道,另一方面是毕设类型的包括一些元素:90度弯道、十字道路、S形弯道等。
51 2019-05-20 -
arduino循迹小车
用arduino做循迹小车 可过各种路口(包括丁字路口,十字路口等)
45 2019-02-22 -
基于pid控制的只能循迹小车
以AT89C52单片机作为控制器的核心,采用PID速度控制算法,设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车,能够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测,
40 2019-04-30 -
基于VREP和python的小车PID循迹算法详解
本文将详细介绍基于VREP仿真平台和python编程语言实现的基于视觉的小车PID循迹算法。PID循迹算法是一种常用的控制算法,在自动驾驶领域具有广泛应用。文章首先对VREP和python的基本概念进
22 2023-07-22 -
红外PID循迹模块双向循迹小车
本程序为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组的程序,为双向循迹小车程序,本程序通过PID循迹让小车更快速且稳定的按照固定轨迹竞速,小车前后安装两个循迹模块,进行双向循迹,免去了小车转弯的时间。由于小车在双
59 2020-06-18 -
arduino pid循迹代码.zip
arduino的pid循迹代码(含电机控制和串口传输),参加工训竞赛或智能小车竞赛可以参考。此代码比较清晰,在此基础上可以容易地添加视觉、舵机控制板等硬件以完善功能。
20 2020-05-31 -
电磁循迹小车PID调节.zip
该资源可用于基于STM32的四轮小车,前轮由舵机控制,后轮由双电机控制,可适用于恩智浦汽车比赛,写有PID算法,可根据自身环境调节训练。
18 2020-08-28 -
基于循迹传感器和PID算法的AGV小车行进系统
以S7-1200 PLC作为主控,采用直流无刷电机驱动左右驱动轮,设计了一款能自动循迹的AGV搬运小车。使用前后的万向轮实现转弯,因此运行时易出现路线不平稳的问题。为实现小车的平稳运行,采用在AGV小
6 2021-01-14 -
循迹小车小车循迹红外
通过红外传感器,检测黑线,用l298驱动芯片驱动电机。
23 2020-11-04 -
基于FPGA循迹小车
基于FPGA的小车而且父亲切尔奇若去欠人情欠人情翁人的确认去
30 2018-12-29
暂无评论