栅格地图路径规划程序

导航路径规划，基于A*算法的研究及优化，希望有所帮助

A*算法是一种广泛应用的路径查找算法，融合了Dijkstra算法和启发函数，具备高效性和准确度。它通过优先级搜索，从起点逐渐向外扩散，直至找到终点。

提供A算法仿真代码，包括传统A和改进后A算法，可固定栅格地图、起点和终点进行对比。改进内容：- 提升搜索效率（权重系数）- 冗余拐角优化（显示优化次数）- 路径平滑处理（梯度下降算法 + S-G滤波器

VFH在1998年由Iwan Ulrich和Johann Borenstein更新，并重新命名为VFH+(非官方的“改进VFH”)

VFH算法在2000年由Ulrich和Borenstein再次更新，并被重新命名为VFH*。

pso算法路径的规划问题，主要是在有障碍的情况下从一点到达另一点的路径规划。

A路径规划项目是一个基于Unity引擎的寻路系统，可以快速计算出点对点之间的最短路径，支持网格、导航网格、点和六角形图，并通过自动导航图形生成来简化操作。该系统支持多线程运行，以减少对帧速率的影响，同

关于百度地图的路径规划，路线查询，功能齐全，适合新手入门

以Uri.parse()返回Google Map的路径规划参数(http://maps.google.com/maps)方法。 随着手机的移动状态,更改与更新当前GeoPoint的手法。 分享参考自A

netlogo写的D*lite(简化版?):A*或迪杰斯特拉找到最短路,然后沿最短路行走,同时检测路径成本,若路径成本有变动(增大)则重新搜索路径。不知道以上思路对不对~~敬请指导~有进一步改进的还请