基于407写的VL53l0X程序

根据原子的freertos基础工程，移植minifly当中的VL53L1X部分，可以使用2M测距的VL53L0X，也可以使用4m测距的VL53L1X。4M测距稳定，测距频率较快。代码都来自于原子工程，

本代码主要是根据论文ImageSmoothingviaL0GradientMinimization中提及的算法实现的L0测度下的图像平滑，其利用C++实现的。

本代码主要实现了基于L0测度的图像平滑处理，其主要根据L0平滑的性质，本人自己构造了一个能量矩阵以及处理方式。

LO正则化，图像平滑，去噪；程序是用matlab编写的，适用图像去燥，对于理解L0最优化问题是一个很好的 程序

正版STM32L0系列官方库，开发文档，ADC，FLASH，USB，UART，LCD，SDIO库.... 适用所有STM32L0xx MCU开发，附带IAR，KEIL 工程案例 （L010RB，L01

Laravel开发-l53uikit uikit示例中的laravel框架。

VL53L1测距芯片基于STM32F103C8T6亲测成功(GPIO口模拟IIC)

ATK-VL53L0X激光传感器模块使用说明(MiniV3)，适用于mini开发板，模块的初始和校准的设计在文档中可以找到，还包含了不同模式代码的参考。

STM32F103ZET6使用软件IIC读取VL53激光传感器数据，可以设置测量精度、量程等参数。

infobright-4.0.7-0-src-ice.tar.gz infobright的源代码，好东西需要解释的吗？