基于MATLAB的线性二次型最优控制设计

将分段线性系统的最优控制设计问题转化成以反馈增益为寻优参数, 以最优控制性能上界为目标的一组双 线性矩阵不等式(BM I) 问题. 将遗传算法与内点法相结合设计出一种混合算法, 对BM I 问题进行求

电动汽车中动力电池的单体之间会逐渐出现不一致性,从而大大降低电池包的性能和使用寿命。针对此问题提出了一种新颖的基于容量和电压的混合最优控制均衡方案,该方案优先进行容量均衡,同时结合电压均衡对电池组进行

摘要：时间最优控制是工程实践中经常遇到的一类最优控制问题。对于较简单的时间最优控制问题可以应用古典变分法和庞特里雅金最大值原理进行分析求解。但在实际问题中，能求得解析解的仅是少数。因此，有必要寻求一

文中以常见的斩波电路为研究对象,通过对电路的电流、电压和功率要素的分析与计算,将各要素用占空比D表示,井从占空比的角度分析以上要素的极值与范围,从而体现占空比对器件要素性能的最优控制及影响,为用户在选

针对非线性模拟电路软故障诊断的难题, 基于Volterra 核二次型分布—–Wigner Ville 分布(WVD), 提出一种故障特征提取的新方法. 首先计算待测试电路(CUT) 的Volterra

为了提高煤层瓦斯含量的预测精度,以某矿区垂深间隔为50 m的瓦斯含量数据,瓦斯含量运用线性二次指数平滑法建立瓦斯含量预测模型,并结合折线图和方差分析比较预测结果与实测数据。结果表明:平滑常数α为0.8

比较细致讲解了应用LQR系统对经典倒立摆的最优控制，并在matlab上实现并仿真对比。

经典基础性教材，鲁棒与H无穷，的控制教材，属于控制领域

最优控制与自适应控制，主要内容包含一级倒立摆等问题

详细介绍了最优控制的一些基本概念和相关知识，适合学习最优控制的学生参考