暂无评论
线性倒立摆模型的时间最优控制，王铁军，张明廉，本文对线性倒立摆模型的时间最优控制进行了研究。对线性倒立摆模型进行约当标准型变换，使之后的直接状态转移公式变得简单。用相
论文改进 标号 含义 车辆 k 的最大装载量 车辆 k 的集合 辆 k 车 最大行驶里程 顾客 i 时间窗起始时间 顾客 i 时间窗起始时间 论文改进 标号 含义 单位时间延迟成本 单位时间等待成本
线性系统课件，即现代控制系统-线性系统部分，学控制的或自动化必备
一种基于蚁群算法的TSP问题分段求解算法
一种开放电能网络电力路由器的最优控制方法，张跃，，开放电网作为一种适应于自由电力市场的需求方网络来研究。电能路由器通过一种将指定电力公司的“电力包”自治和分配式的方法到达
与基于消息迭代的置信传播译码相比,线性规划(linear programming,LP)译码分析有限长LDPC码性能更为有效。然而,传统LP译码算法运算量非常大,不利于系统实现。本文结合LDPC码校验
本书在《随机系统最优控制》（清华大学出版社，2005年出版）的基础上，融合了相关新理论和新技术，详细讨论了随机系统统计分析、状态估计、随机*优控制、随机稳定性分析及参数优化等新的理论和方法。内容新颖，
MATLAB的M文件,实现倒立摆的仿真,得到输出阶跃响应曲线。
基于LQR最优控制算法，通过建立基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差和航向误差四自由度动力学模型，实现了车辆轨迹跟踪控制。通过最优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，从而计算出期望的前轮转
非线性系统的C-C算法,程序运行良好,能为从事混沌方面研究的
暂无评论