线性倒立摆模型的时间最优控制,王铁军,张明廉,本文对线性倒立摆模型的时间最优控制进行了研究。对线性倒立摆模型进行约当标准型变换,使之后的直接状态转移公式变得简单。用相
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线性系统课件,即现代控制系统-线性系统部分,学控制的或自动化必备
一种基于蚁群算法的TSP问题分段求解算法
一种开放电能网络电力路由器的最优控制方法,张跃,,开放电网作为一种适应于自由电力市场的需求方网络来研究。电能路由器通过一种将指定电力公司的“电力包”自治和分配式的方法到达
与基于消息迭代的置信传播译码相比,线性规划(linear programming,LP)译码分析有限长LDPC码性能更为有效。然而,传统LP译码算法运算量非常大,不利于系统实现。本文结合LDPC码校验
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MATLAB的M文件,实现倒立摆的仿真,得到输出阶跃响应曲线。
本书在《随机系统最优控制》(清华大学出版社,2005年出版)的基础上,融合了相关新理论和新技术,详细讨论了随机系统统计分析、状态估计、随机*优控制、随机稳定性分析及参数优化等新的理论和方法。内容新颖,
非线性系统的C-C算法,程序运行良好,能为从事混沌方面研究的
