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本文介绍了图像配准的基本原理与方法，然后提出了一种基于互信息的图像配准方法，并利用MATLAB对两幅图像进行了配准实验，通过实验，证明该方法非常有效，达到了图像配准的目的。

本文介绍了线性二次型最优控制的基本原理，并给定了一个具体的控制系统，利用MATLAB软件对其最优控制矩阵进行了求解，最后用SIMULINK对所给定的系统进行了仿真，通过仿真实验，设计所得到的线性二次型最优控制效果比较好，达到了设计的目的。