ORB-SLAM2--an Open-Source SLAM System for Monocular Stereo and RGB-D Cameras

ORB_SLAM需要修改的部分包括CMakelist.txt和rgbd_tum.cc，这部分需要较大改动。首先看rgbd_tum.cc，由于我们打算完成一个实时系统，所以不在需要数据的读取、color

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文章目录1、安装相关工具2、安装Pangolin3、安装opencv4、安装Eigen35、安装ORB-SLAM26、运行SLAM实例7、遇到的问题8、参考文献 1、安装相关工具 1更新apt sud

目录 1 论文介绍 2 典型的 Visual SLAM 结构 3 ORB-SLAM 4 RGB-D SLAM 5 发展趋势 5.1 多传感器融合 5.2 深度学习在SLAM上的应用 5.3 动态

2020-SLAM-Summer-School-浙大SLAM暑期学校

The Future of Real-Time SLAM and Deep Learning vs SLAM.

包括视觉slam十四讲,国内外相关论文,还有一些相关知识,是搜集了很多资料之后整理得到的,对学习视觉里程计有很大帮助

slam经典教程,内涵讲义和课后作业,附有答案,非常适合初学者学习。

《视觉SLam十四讲》课后题里需要读的文献。

关于HectorSLAM的ppt,介绍了hectorslam的功能和框架。