51单片机与mpu6050通信

Dmp read mpu6050 data

硬件IIC实现MPU6050的原始数据读取，硬件IIC网上很多人说有bug，不好使，的确很难调通，现附上代码，作为参考。

基于stm32f10x的mpu6050例程，正点原子的很好的程序，欢迎下载。。。。

MPU6050DMP+STM32F10X程序，输出姿态，roll（翻滚角），pitch（俯仰角），yaw（航向角）

使用DMP进行数据结算，我测试过后发现数据是对的，分享给大家

ros通过串口读取imu的角度，加速度，角速度数据，并发布出去

MPU6050 function library

MPU6050 register

mpu6050封装，自己做的，大家可以用用，也请各位指教

基于arduino下开发的可以自平衡智能小车