现代控制理论 刘豹 三版 课件 2

第1章绪论4一、控制理论的性质4（一）控制理论的研究对象和主要任务4二、控制理论的发展和应用4（一）经典控制理论和现代控制理论4（二）控制理论的发展和应用5第2章控制系统的状态空间表达式5一、状态变量

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Modern control theory

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现代控制理论第二章控制系统的状态空间描述2.1基本概念2.2状态空间表达式的建立2.3传递函数(矩阵)2.4组合系统2.5(非奇异)线性变换2.6离散时间系统状态空间表达式

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