一类带观测传感器延时修正（时间同步）的融合算法举例浅析

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针对一类带有多源干扰的随机系统,研究其抗干扰控制问题.针对可以由未知参数的外源系统产生,代表频率、振幅和初相都未知的干扰,构建随机自适应干扰观测器对其进行估计.基于此,结合自适应控制和随机控制的方法,

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基于非线性观测器的永磁同步电机无传感器控制

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图像融合的代码，可实现权重函数融合等简单图像融合