MPU6050程序

float Accel_x; //X轴加速度值暂存float Angle_ax; //由加速度计算的倾斜角度

MPU6050资料 MPU6050资料 算法 中文手册 英文手册

压缩包中有MPU6050.c(MPU6050驱动代码)，IIC.c，IIC.h（IIC通信协议）main.c（读取MPU6050数据）。可以直接用IAR打开，可以配合TI的CC2530用于物联网

MPU6050教程

mpu6050程序

基于STM32f103的MPU6050陀螺仪测试程序，六轴输出代码

将MPU6050得到的数值返回到LCD显示

MPU6050测试程序包含51代码。经测试可正常读取加速度，角速度值

mpu6050模块的原理图，找了很久找到的好资源，希望能够帮到大家

STM32_mpu6050程序移植到STM32F10X

MPU6050 information

Mpu6050 data

本程序是STM32单片机通过I2C和MPU6050通信，获取MPU6050的数据，包括加速度和角速度三个维度的值。然后利用MPU6050自带的dmp处理得到的加速度和角速度，计算出航偏角，滚动角，俯仰

基于51单片机的mpu6050传感器驱动程序。功能:显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据GY-52MPU3050IIC测试程序使用单片机STC89C51晶振：11.0592M显示：LCD1602编译环

有关mpu6050的资料，要的下载，这个资料还不错，拿来和大家分享一下，咯咯，这个，没了