是市面上50元左右的MPU,能直接在USART2 导出各种数据包的(55为帧头,第二位为数据包类型,即51是角速度,52是加速度,53是角度,后面是8位数据,最后是校验和)
内含mpu6050加速度计陀螺仪模块的官方DMP库,可以通过fifo读取加速度和角加速度值,内置的运动芯片自动解算模块的姿态信息通过四元数的形式发送到fifo,解放了mcu,让其能够有更多时间处理其他
声明: 此例程是通过学习正点原子的STM32教程视频作,有部分是直接移植,部分是有 改动,例如对应的IO;由于本人也是刚刚学习STM32,自己书写的已程序注释写的不是 很好,如有疑问,网上参考,谢谢!
树莓派控制多个mpu6050做采集用,并含有HC-SR04超声波传感器测距,这是我自己玩的,需要的可以拿去观摩!
MPU6050模块的单片机,STM32源程序是学习三轴陀螺仪的好资料
MPU是基于MPU-6050寄存器映射
基于stm32f103 对mpu6050的原始数据采集 并通过串口在串口工具中显示
MPU6050.c.h文件,直接用,51单片机、32单片机、K60、K66等都可以移植
MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(DigitalMotionProcessor),可用I2C接口连接
串口陀螺仪代码,拿来就能用。
