实验32 MPU6050六轴传感器实验

MPU6050六路输出信号，经过卡尔曼滤波计算角度，动态角度和静态都可以测量

MPU6050超全资料包，包含中英文参考资料、MPU6050姿态解算STM32源码（DMP、互补滤波、卡尔曼滤波）

内涵陀螺仪MPU605测试代码和相关数据手册。

MPU是基于MPU-6050寄存器映射

MPU6050寄存器操作

mpu6050 寄存器手册,描述寄存器的详细信息和加速度计及陀螺仪的使用方法

mpu6050寄存器表及其描述，中文版，适合大多数学习单片机的人下载。

楼主标注了汉英解释，英文版本的技术手册就像汉语一样

MPU6050寄存器中文

包含加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计于一体的综合程序及相关说明