MPU6050六轴传感器实验(串口)

MPU6050九轴示例程序中已经加入地磁传感器，可以直接使用dmp运算输出学要的姿态角度。新版本的程序保留了所有原有的专业术语，标题长度稍作调整。如果你需要一款功能强大的姿态角度控制程序，赶快来下载吧

电子-11ATKMPU6050六轴传感器模块.rar,单片机/嵌入式STM32-F3/F4/F7/H7

用于mpu6050模块的调试和使用的中文手册

//移植只需改以下参数 #define IIC_SCL_Pin GPIO_Pin_6 #define IIC_SDA_Pin GPIO_Pin_7 #define IMU_IIC_GPIO GPIOB

用于飞行器姿态结算的卡尔曼滤波器,芯片是MPU6050,arduino文件,亲测可用

MPU-6050 寄存器映射官方文档

MPU6050是什么? 它是由3轴陀螺仪、3轴加速度传感器组成的6轴运动处理芯片,还可以通过一个预留IIC接口外接磁力传感器(如GY-282磁罗盘),其它型号还有:MPU6000、MPU9150、MP

本文档为整理mpu6050工作原理,物理含义,角度计算原理

mpu6050卡尔曼c语言！

从英文翻译成中文版的mpu6050的数据手册。