PID算法的研究（频率精确）

最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题,发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天,整理一套思路分享给大家。

PID控制电机以及详细的PID算法公式，中文资料，讲的很详细。

倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究

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基于模糊PID算法的转速控制系统的研究 本文提出了一种基于模糊PID 算法的直流电机转速控制系统。利用模糊控制理论对电机转速偏差和转速偏差率进行 模糊控制的一系列处理,实现对PID 参数的在线整定,输

摘要 摘 要 频率选择表面本质是一种空间滤波器与照射到其表面的电磁波会发生相互 作用使这些电磁波有选择性的通过这个平面在一定频段内会呈现全反射或 全透射的现象在通信领域应用十分广泛正因为频率选择表面这

基于EMD算法的频率分析模型,罗通,黄炜,根据EMD算法在分析非线性时变信号中的有效性,给出了基于EMD算法的频率分析模型,提出把EMD制作成IP Core的观点,叙述了EMD IP Core内部信

研究论文-一种特定人声道频率响应的精确的提取方法

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B0介子的振荡频率Δmd是使用半轻子衰变测量的，最终状态为D介子或D介子。数据样本对应于pp碰撞的3.0fb-1，由LHCb实验在质心能量s=7和8TeV处收集。两种衰减模式的组合给出Δmd=（505