捷联惯导初始对准程序matlab，精对准，

本书由西北工业大学严恭敏、翁浚编著。本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题，包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以

GPS/INS 组合精确测定平台的位置和姿态是移动测图系统中的重要模块。对陀螺仪和加速度计所测角速 度和比力进行两次积分得载体姿态、速度和位置即SINS 力学机械编排。目前该过程大多在地理坐标系进行。

本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大

基于惯导系统模型的自对准陀螺测漂方法研究，程建华，赵琳，针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确测量陀螺漂移的测漂方法。通过

对准器 跑 生成可执行文件 $ g++-10 main.cpp -o hewill -pthread -ltbb -std=c++20 -O3 biomodern/ssw.cpp -Wno-ignor

基于TMS320C5410实现的压电捷联惯导系统平台,电路体积小,系统稳定性高。经测试,整体性能满足误差校正、姿态角及速度、加速度的计算要求,并提供了捷联惯导系统实现各种算法的基础平台。

我国煤矿井下瓦斯治理钻孔工程量巨大,目前主要采用人工丈量的方法测量标定开孔方位与角度参数,稳钻时间长、效率低、精度差。针对这一问题,提出基于光纤陀螺的捷联惯导系统开孔参数新方法,该系统采用陀螺与加速度

基于DSP的光纤陀螺捷联惯导系统的设计

捷联惯导系统一般采用旋转矢量姿态算法来消除圆锥误差的影响 ,从而提高姿态解算精度.该文针对不同精度等级的角速率输出光纤陀螺 ,采用适合工程实现的低阶旋转矢量姿态算法 ,在多种不同程度的经典圆锥运动下进

，捷联式导航系统是惯性导航系统中的一种，它与平台式导航系统相比具有体积小、 重量轻、成本低的特点，是今后惯性导航系统的发展方向。