alignment+UKF

北大POJ1836-Alignment【O(nlogn)】

老外写的一些UKF相关的C＋＋代码对需要UKF编程的人有帮助,学习卡尔曼滤波技术的最佳材料，易懂易看利于快速进行二次开发

EKF和UKF滤波的matlab代码，以函数形式展现，可以方便调用。

无损卡尔曼滤波程序，输入参数即可使用，程序注释详细，适合初学者

用matlab仿真的卡尔曼滤波，用于机器人的定位与建图。

利用VC实现地磁场导航算法，UKF滤波，我认为这个VC代码很好诠释了地磁导航的基本原理，有实用价值

Rotorcraft unmanned aerial vehicles (RUAV) have been widely used in many fields. However, one of the

简单的ukf算法测试

基于当前模型的matlab 程序由两部分组成 运行check_current 可以出图

Evaluating the Quality of Face Alignment without Ground Truth