惯性导航系统(哈工程黄德鸣)

《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》英文原版教程由伦敦大学学院PaulD.Groves博士编著。本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）

全球导航卫星系统、惯性导航和多传感器组合导航系统原理

西北工业大学硕士学位论文——捷联惯性/里程仪/伪卫星车载组合导航系统研究。本论文对SINS/里程仪自主式车载组合导航技术和SINS/里程仪/伪卫星车载组合导航技术进行了系统的研究。

迭代最近轮廓点(ICCP)作为地磁匹配定位方法之一,对初始地磁匹配位置的精度有很高的要求,并且容易陷入局部最优。 考虑到惯性导航系统(INS)在短时间内具有高精度定位的特点,本文可以通过INS计算两个

惯性导航电子版，非扫描版本原版电子书1113333

通过MATLAB对惯性导航进行初步仿真，只用于初步了解惯性导航的新手对惯性导航方程的了解。

HIT惯​导​系​统​的​类​型​(​哈​工​大​导​航​原​理​、​惯​性​技​术​课​件​)

秦永元编著的《惯性导航》，极具参考价值。 高清PDF

惯性导航大师级人物的经典力作，电子版，方便阅读，绝对是惯导人梦寐以求的资料！

比较详细地讲解了惯性导航以及组合导航的相关知识，适合入门。