基于labview IMU 姿态解算上位机

基于STM32的海水盐度检测系统 器件： ①海水检测使用浑浊度传感器(淘宝一搜就搜到)，AD采集； ②下位机嵌入式使用屏幕为OLED显示屏，spi-7线通信方式(配套资料及取模软件，清晰函数接口)；

多路数据采集系统功能说明(数据采集系统ADAS解决方案): 本方案计划实现一种基于LABVIEW上位机界面的STM32F0 DISCOVERY 多路数据采集系统(数据采集系统ADAS解决方案),利用S

通过labview调用wrl模型文件，通过ADXL345和三周数字陀螺仪显示当前姿态

姿态解算原理: 陀螺仪数据积分得到角度,加速度和地磁数据作为观测修正积分得到的角度; 螺仪积分角度与加速度角度对比; 一阶互补;

集合了一些关于陀螺仪关于姿态的一些算法和原理，是使用陀螺仪芯片的资料合集

基于STM32的MPU6050读取数据

AHRS四元数姿态解算

找了好半天，当然也有我自己的改动，希望帮到大家

方向余弦阵解算问题

Anonymous pose solving algorithm (with comments)