伺服电机论文\变结构\基于DSP的数字式滑模变结构交流伺服系统

介绍了关于DA98系列全数字式交流伺服驱动装置的详细说明,提供伺服系统的技术资料的下载。

针对多变量,非线性,强耦合的永磁同步电机( PMSM) 系统设计了一种转速控制器,利用滑模控制的鲁棒性强,可以弥补传统PI控制鲁棒性弱的缺点,设计了滑模转速控制器。首先介绍了 PMSM矢量控制下的坐标

摘 要:交流伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工业自动化不可缺少的基础技术。本文在总结当前交流伺服系统的发展趋势和研究与应用成果的基础上,对交流伺服系统的未来发展做出了展望。 提出了基

从控制的角度出发，提出了一种模型无关的无定标视觉伺服控制方法。在该方法中不需要机器人及摄像机模型，图像雅克比矩阵的计算采用最小二乘估计，机器人系统采用变结构的控制理论设计控制器；而后用李亚普诺夫方法对

良好的稳态精度,但系统的快速性和抗干扰能力及对系统参数摄动的鲁棒性都不够理想.传统的pid控制的交流伺服系统,整定pid参数时,很难做到动稳态性能都好。只能兼顾动稳态,综合考虑,或有所侧重。如果要求动

本文提出了一种基于积分分离PID控制的交流伺服系统,在系统误差较大时,取消积分环节;当误差较小时,引入积分环节,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。

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现代交流伺服系统 华中理工大学出版社出版

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