代码是我从我们的工程文件中截取的一部分包括了stm32F407所有的6个串口的DMA空闲中断的配置函数以及中断函数。使用者需要自行添加对应的处理函数代码主要是用于多个串口数据的处理,相比较于接受非空中断的形式CPU的性能发挥的会更好!