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针对粒子滤波固有的问题，结合在移动机器人蒙特卡罗定位中的最新应用成果，分别从建议分布的选择、重采样策略的改进、有效推理的执行、自适应机制的引入、与其他方法的集成等几个方面对其当前研究的关键技术进行了归
基于ROS平台的移动机器人定位建图技术研究_杨佳蒙.caj
针对目前移动机器人室内定位方式灵活性差和精度不高的问题,设计了一种基于超宽带(UWB)的高精度移动机器人室内定位系统。系统以UWB射频模块组成无线传感器网络,包括基站(Anchor)和安装在移动机器人
基于ZigBee技术的移动机器人无线数据采集系统设计，朱乐，徐贺，针对当前移动机器人数据采集的需要，采用ZigBee实现无线传输数据,提出一种基于ZigBee无线数据传输模块的移动机器人无线数据采集系
本文研究的重点是无线反馈控制系统的设计,通过PC机、无线通信模块和机器人构成的反馈系统,成功地实现了PC机对机器人的无线实时反馈控制。
设计了一款基于Mecanum轮的全向移动机器人,该机器人使用STM32F407开发板配合IMU作为底层控制系统,实现对机器人的控制和里程计数据的获取。实验证明,基于STM32开发板的底层控制能够满足全
"对于移动机器人的开发来说,其大小,重量及性能都非常重要,因此坚固的模块化CompactRIO系统非常适合用于开发。 LabVIEW和NI硬件之间定义良好的兼容性显着地减少了开发者执行系统集
为了解决常规Kalman滤波算法在移动机器人定位过程中运算量大、精度不高的问题，在分析传统Kalman滤波器缺点的基础上，提出了一种基于U-T参数变换的方法对常规Kalman滤波算法进行了改进。改进后
基于地形特征的移动机器人定位制图及可穿越性的研究，很好用的论文，值得参考
基于com技术的多移动机器人仿真系统,可以支持移动灭火机器人的研究
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