扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示

一种基于纯方位观测的CT运动模型下，精度扩展卡尔曼滤波算法的实现方法。文章详细介绍了观测变量为纯方位观测时，算法容易出现的滤波发散问题，并给出了解决方案。同时，读者可自行设置目标运动的航向、转弯角速度

基于扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估算该项目利用Simulink平台，采用扩展卡尔曼滤波 (EKF) 算法估算路面附着系数。模型核心基于Matlab内置的魔术公式轮胎模型和七自由度车辆模型，并独立于C

基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的神经网络训练

改进的扩展卡尔曼滤波算法研究，来源于一位老师对卡尔曼滤波的介绍，以及对此的改进算法的介绍。

姿态估计器是机器人导航与控制领域中的关键技术之一，它用于实时计算机器人在三维空间中的位置、姿态、速度等状态信息。Zubax POSEKF（Position and Orientation State

传统单一线性或非线性滤波方法往往难以获得最优线性/非线性混合动态系统状态估计,针对这一问题,结合卡尔曼滤波(KF)方法可获得线性状态估计最优解、计算量小等优势,提出了一种基于KF和扩展容积卡尔曼滤波(

有关使用EKF进行姿态解算的各公式、公式的推导过程已经各雅各比矩阵的计算过程，上面有我自己的学习笔记，希望多交流！

这是个卡尔曼滤波器的演示程序,从一组有白噪声的观测数据中,估计一个常量。滤波效果很好~

卡尔曼滤波 扩展 UKf 看看还是不错的

改进的EKF的Matlab程序，已测可用，需要的朋友自行下载