完整版，全书共435页。本书内容共分为基础篇、控制篇、应用篇和进阶篇四篇，从数学模型、仿真建模和应用实例三个层面，从简单实用的角度，较为全面地介绍了永磁同步电动机变频调速系统的主要构成部分的工作原理与控制技术。