智能小车红外避障 3路寻迹 遇障蜂鸣器发声

基于arduino开发板的智能避障小车, 可自动识别障碍物并完成转向, 代码可以直接使用。

我自己编写的智能小车红外壁障c程序

Infrared obstacle avoidance module in smart car

该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线，选择正确的行

自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；无线遥控功能和语音控制。 两直流电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元AT89S51单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制

51 单片机红外跟踪红外避障车双功能车可借鉴红外跟踪与红外避障的融合

智能小车寻迹避障系统采用STM32F103C8T6芯片做为控 制器。系统包括轨迹识别模块电路、障碍物识别模块电路、 直流电机驱动模块电路、单片机最小系统等电路。各个模块 采集到的信息输送至STM32控

小车程序，stm32超声波避障。

基于51单片机的巡逻车程序，通过3路超声波实现避障，同时烟雾报警，1602显示。

自己设计的自动避障小车