机动目标跟踪的综述性文章

《数据结构与算法》课程所学内容，把所学知识点联系起来，写一篇有深度的综述性小论文，题目为“数据结构知识综述”。知识点覆盖有一定的广度和深度，画出相应思维导图，知识点要有概括论述、有特点分析、有应用举例

针对传感器网络中的动态跟踪问题, 提出一种基于Rényi信息增量的机动目标协同跟踪方法. 首先利用粒子 滤波计算每个传感器Rényi 信息增量; 然后以Rényi信息增量最大为原则选择传感器进行目标跟

针对低信噪比条件下的机动小目标实时检测与跟踪困难的问题, 提出一种基于混合估计多模粒子滤波的检测前跟踪改进算法. 首先根据前一时刻所采用的模型状态及其转移概率等先验信息实现当前时刻的模型采样; 然后在

Interactive multi-model algorithm complete implementation program for maneuvering target tracking

根据二维空间内目标作匀速转向运动的特点, 提出一种基于航向变化的目标加速度实时估计方法, 并在此基础上采用采样卡尔曼滤波器对该机动目标进行跟踪.仿真结果表明, 该方法不仅能够检测出目标机动开始时刻和终

运用IMM算法，结合无迹卡尔曼滤波技术，成功实现了对机动目标的跟踪。采用了匀速CV模型和匀速转弯CT模型，有效提高了跟踪精度，降低了均方根误差，使得跟踪结果更加准确可靠。仿真结果表明，该方法适用范围广

现代传感器分辨能力的大幅提升使得观测对象不再被认为是点目标, 而是具有一定形态的扩展目标。传统上基于点目标假设所取得的建模与状态估计研究成果已不再适用于现今许多的实际应用场景, 特别是当扩展目标发生机

SLAM技术是目前机器人、自动驾驶、增强现实等领域的关键技术之一，是智能移动平台感知周围环境的基础技术。本文介绍了基于视觉传感器（单目、双目、RGB-D等相机）的SLAM技术的原理和研究现状，包括基于

Application of IMM-based UK-GMPHDF algorithm in multi-maneuvering target tracking

视觉跟踪的综述，好。