基于IMM的UK-GMPHDF算法在多机动目标跟踪中的应用

论文研究-基于IMM的UK-GMPHDF算法在多机动目标跟踪中的应用.pdf,  为解决非线性系统滤波的非线性和多机动目标

基于IMM-SCKF-STF的机动目标跟踪算法

运用IMM算法，结合无迹卡尔曼滤波技术，成功实现了对机动目标的跟踪。采用了匀速CV模型和匀速转弯CT模型，有效提高了跟踪精度，降低了均方根误差，使得跟踪结果更加准确可靠。仿真结果表明，该方法适用范围广

多机动目标跟踪的IMM_GMPHD,基于随机的多目标跟踪，给有需要的人

基于交互式多模型方法的目标跟踪 高海南 目标建模 我们设定一个目标在二维平面内运动其状态 X(n)由位置速度和加速度 组成即X(n) 4x(r, X& yn (y)h & T假设采样间

Target tracking algorithm based on IMM model

该目标0-20匀速运动，20-100是协同转弯模型，匀速运动用卡尔曼进行滤波，协同转弯模型用粒子滤波；经过仿真，很好的完成了仿真。

基于H∞滤波器的IMM机动目标跟踪

DC-IMM估计方法在多UAV协同目标跟踪中的应用

为提高ADS-B航迹报文的准确性，采用交互多模型算法通过对航迹建立与实际运动轨迹相匹配的模型，来降低建模误差，从而提高航迹追踪和预测的准确度。高精度的报文是ADS-B系统向周围设备实时广播的基本保障，