直升机模型及控制系统设计

本文介绍利用多信号流模型和实时诊断引擎在黑鹰旋翼上建立系统全面监测与诊断功能的技术实现。为此项目美国宇航局艾姆斯研究中心,与美国陆军航空动力学理事会联合,提供了一架配备了全权限、高带宽、全可编程研究飞

为了配合飞行控制系统的设计和开发,本文设计了一种基于线性化直升机数学模型的半物理仿真系统。重点讲述了仿真系统的系统结构以及各个组成部分的功能,描述了线性化直升机仿真模型的基本原理和实现过程,并以航线飞

针对具有强非线性、高度耦合以及参数不确定性特点的小型无人直升机系统，提出一种基于小脑模型关节控制器（CerebellarModelArticulationControl，CMAC）神经网络的自适应反步

直升机机载卫星通信天线设计

针对无人直升机线性二次型高斯/回路传输恢复(LQG/LTR)飞行控制律设计中加权矩阵的选定问题, 提出一种基于人工蜂群算法优化控制器加权矩阵的方法. 采用LQG/LTR控制方法设计无人直升机的内外环自

针对小型无人直升机精确动力学模型难以获取以及姿态控制易受未知外界风扰影响的问题,设计一种基于强化学习(reinforcement learning,RL)与super twisting相结合的非线性控

直升机飞行控制三维动画仿真平台设计与实现

机载控制保护盒必须时刻监测机载发电机交流电压的电压和频率，当电压或频率出现超差时，及时切断向机载设备的供电，保护设备避免事故发生。针对某型直升机控制保护盒采用模拟电路方式进行测量误差大的缺点，以AT8

基于直升机卫星通信系统的特点,分析了卫星通信系统中姿态角提取、坐标变化及抗遮挡等关键技术,采用链路分析估算方法,提出了针对关键技术点的测试方案设计,通过工程案例验证,实现了对系统的测试与评估。

为了保证实际飞行实验的安全,缩短开发周期,减少开发资金的投入,同时便于对飞行控制系统进行验证与调较,设计一套小型无人直升机的实时仿真系统便显得尤为迫切。详细介绍了基于Linux的小型无人直升机的实时仿