基于RFID 技术的室内机器人定位方法的研究

下棋机器人定位与识别算法设计与实现.ppt

室内机器人自动充电技术，大家做机器人可以参照下

针对目前移动机器人室内定位方式灵活性差和精度不高的问题,设计了一种基于超宽带(UWB)的高精度移动机器人室内定位系统。系统以UWB射频模块组成无线传感器网络,包括基站(Anchor)和安装在移动机器人

针对目前家政服务机器人在可视化定位上的不足,提出一种将房屋布局图加载到上位机绘图板程序中,通过在上位机上绘制路线,实时控制家政服务机器人位置的方案。在该系统中,上位机按照RS-232协议传输路线信息到

一种基于GPSOne技术的个人定位终端,张鹍,董晓舟,本文基于GPSOne定位技术和对便携式电子设备的基本要求,提出了一种个人定位终端的设计方案,并通过自行设计的硬件电路和控制软件,

随着物联网科技的日益成熟，定位技术不再只是室外定位的专属，各行各业对室内定位的需求都在日益增加。在日常生活中，我们常常用GPS定位技术来对人员、物体进行定位。而在很多企业，通常使用的都是UWB定位系统

介绍了矿井救灾机器人自主定位系统的构成和基于航迹推算的自主定位方法,提出了改进的自主定位方法,即使用具备衰减指数因子的有限记忆卡尔曼方法,并以逐级滤波的方式融合多传感器信息。Matlab仿真结果表明,

将深度学习引入人工智能领域，开展相关机器人技术在自主导航中的方法研究，开发集机械平台、嵌入式硬件、软件系统、SLAM算法、场景识别方法于一体的机器人综合系统框架，结合多传感器融合的环境信息，实时指导路

目前集定位、监控、报警功能于一体的个人定位系统多采用基于GPS/GSM(GPRS)技术。虽然全球定位系统GPS(Global PosiTIoning Sys-tem)可以提供高精度、覆盖全球的定位,但

考虑到位置指纹的非线性特性，提出基于核极限学习机（KELM）的位置指纹定位方法。KELM以其快速学习的特点，同时拥有紧密的网络结构，有效解决传统定位算法离线学习时间长和鲁棒性差的问题。通过改变离线数据