slam14讲习题作业

《视觉SLam十四讲》课后题里需要读的文献。

关于HectorSLAM的ppt,介绍了hectorslam的功能和框架。

本文档简单的介绍SLAM和深度学习，便于初学者理解和进一步研究。

在ubunu14.04下编译好的lsd_slam，可直接使用，是单目slam中比较合适学习的一个，后来的ORBSLAM都是基于这种多线程的思想来开发的

视觉SLAM是一个视觉问题的小分支，但是涉及的知识点繁杂错乱，对于想入门学习SLAM的人来说，一头扎进教科书，从『1+1』这样的知识点开始学将会非常痛苦。窃以为比较针对性的SLAM书籍应该是从系统上层

原创视频以及一些开源的资料,视频包括代码讲解,论文分析,原理分析,侧重原理

The simultaneous localization and mapping (SLAM) problem asks if it is possible for a mobile robot t

ＳＬＡＭ算法概述以及ＰＴＡＭ的算法流程（中文）

Slam using an Differential Robot with an Laser Sensor To Map Beacons over an area.

SLAM必看基础教程，包括EKF等基础知识