神经网络PID论文

摆动电机是一种直流无刷的有限转角电机,它是特种电机的一种。它的执行机构能很好的适应环境,精度高,响应速度快。在非线性系统中,提出一种基于BP前馈网络模糊PID方法来提高系统稳定性和克服参数不确定性。利

驾驶员的地位在车辆操纵稳定性的闭环研究中和智能车的开发中非常的重要,现在研究速度控制行为特性较少。运用神经网络自适应PID控制理论对汽车速度进行研究。

基于模糊神经网络PID的全向移动小车研究，常晓婷，唐火红，针对目前全向移动小车存在运动不稳定问题，设计了一款模糊神经网络PID控制器。首先，根据麦克纳姆轮的结构特性，对全向移动小车进

MatlabRBF神经网络pid控制器-rbfpid.m我正在做一个RBF神经网络pid控制器，用s函数编写。现在遇到点问题，查了一下说薛定宇老师的控制系统计算机辅助设计上有RBF神经网络pid控制器

MatlabRBF神经网络pid控制器-BRF.mdl我正在做一个RBF神经网络pid控制器，用s函数编写。现在遇到点问题，查了一下说薛定宇老师的控制系统计算机辅助设计上有RBF神经网络pid控制器，

这个是一个人写的论文，三容系统的解耦神经网络PID控制

 针对硫化镍矿选矿浮选工业过程中液位控制进行数学分析,建立 BP预测模型并实施多浮选槽液位控制方法,利用目前工程领域流行的 MATLAB 7.0中提供的神经网络工具箱,对网络模型进行

本程序基于PD神经网络实现了自整定PID功能，可移植到嵌入式系统。效果良好，整定迅速

简要介绍结合了神经网络的模糊PID控制器所具有的优越性

由BP神经网络完成PID参数自适应，这是其中由M文件编写的S函数