机器人动力学与控制——霍伟

经典书籍中英文对照，车辆动力学及其控制，Vehicle dynamics and control, 作者Rajesh Rajamani，2006年第一版 本书全面覆盖了在车辆控制系统模型的开发过程中使

可以通过Zaklan模型（ZM）来对基于代理人社区中逃税的社会经济现象进行数值研究。 ZM被认为是控制代理人或个人被视为逃税者或诚实者的社区中逃税行为的绝佳工具。 ZM的时间演化动力学最初是通过平衡伊

本文系硕士毕业论文，内容包含了机器人步态规划方法，轨迹曲线仿真，控制方法试验等重点内容

机器人控制 机器人感觉与多信息融合.pdf

针对含有驱动器及编队动力学的多非完整移动机器人编队控制问题，基于领航者-跟随者[l-ψ]控制结构，通过反步法设计了一种将运动学控制器与驱动器输入电压控制器相结合的新型控制策略。采用径向基神经网络（RB

本文主要介绍了基于流体动力学原理的管道机器人速度的计算和控制方法，包括机器人的结构设计、算法原理和实验结果等方面的内容。通过采集流体能量，充分利用流体动力学原理，实现管道机器人的有效移动和控制，从而提

《航天器的姿态动力学与控制》，[美] Vladimir A.Chobotov，1992.01

我们提出了一个扁平卡洛尔歧管上的超相对论电动力学的作用。 该模型在每个空间点上显示几个物理自由度。 我们观察到共形卡洛尔代数在相空间上的作用在4个时空维度上是哈密顿量。 而且，代数的元素产生无限数量的

空气动力学 课件 1-D Aerodynamics 2-D Aerodynamics momentum theory shrouded rotors

学习的好帮手啦讲了系统动力学的一些学习过程中的例子啦