UKF算法结算

UKF在Matlab下的实现

仿真了EKF、二阶EKF、UKF及PF滤波过程，过程详细，仅涉及一个观测变量！

无迹卡尔曼滤波（UKF）原始文章，详述了UKF的原理和应用的例子

该资源是比较ekf和ukf实现参数估计，从实验结果可知，ukf明显比ekf的效果好。希望该资源对大家有用。

EKF/UKF matlab 工具箱 配合RBMCDA工具箱使用，也可单独使用。

无迹卡尔曼滤波和神经网络相结合，对负荷进行预测。效果较好

如何使得公司利益最大化?相信交易结算业务培训班课件——结算业务培训能够为你提高公司利益,欢迎大家下...该文档为交易结算业务培训班课件——结算业务培训,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣

针对传统Unscented卡尔曼滤波器(UnscentedKalman¯lter,UKF)在噪声先验统计未知时变情况下非线性滤波精度下降甚至发散的问题,设计了一种带噪声统计估计器的自适应UKF滤波算

在车辆工程中，准确估计路面附着系数对于安全和性能至关重要。利用Matlab Simulink结合无迹扩展卡尔曼滤波（UKF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）技术，可以实现对路面附着系数的精确估计。这项软件适

运用IMM算法，结合无迹卡尔曼滤波技术，成功实现了对机动目标的跟踪。采用了匀速CV模型和匀速转弯CT模型，有效提高了跟踪精度，降低了均方根误差，使得跟踪结果更加准确可靠。仿真结果表明，该方法适用范围广